import bpy
from mathutils import Matrix
# 現在のシーンを取得
scene = bpy.context.scene
# オブジェクトの作成
bpy.ops.mesh.primitive_cylinder_add(radius=0.2, depth=60, enter_editmode=False, align='WORLD', location=(0,0,0), scale=(1, 1, 1))
# 選択中のオブジェクトを取得
obj = bpy.context.active_object
# オブジェクトを選択状態にする
obj.select_set(True)
# オブジェクトをy軸を中心軸に回転
rotation_matrix = Matrix.Rotation(-0.5 * 3.14159, 4, 'Y')
obj.matrix_world @= rotation_matrix
# 3Dビューポートを更新
bpy.context.view_layer.update()
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